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發(fā)那科工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與操作維護(hù)培訓(xùn)

【時間地點】 2023年10月25-28日 常州
【培訓(xùn)講師】 專職講師
【參加對象】 從事汽車裝配、零部件生產(chǎn)、機械加工、工程機械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行業(yè)(焊接、搬運、噴涂、取件、點膠)工業(yè)機器人的應(yīng)用、電氣控制、管理、維護(hù)人員,高職院校、科研院所負(fù)責(zé)教研的教學(xué)人員、研究人員和技術(shù)支持人員。
【參加費用】 ¥7800元/人 含授課費、資料費、會務(wù)費、1%增值稅費。不包含學(xué)員往返培訓(xùn)場地的交通費用、住宿費用。
【會務(wù)組織】 森濤培訓(xùn)網(wǎng)(m.dbslw.com.cn).廣州三策企業(yè)管理咨詢有限公司
【咨詢電話】 020-34071250;020-34071978(提前報名可享受更多優(yōu)惠)
【聯(lián) 系 人】 龐先生,鄧小姐;13378458028、18924110388(均可加微信)
【在線 QQ 】 568499978 培訓(xùn)課綱 課綱下載    
【溫馨提示】 本課程可引進(jìn)到企業(yè)內(nèi)部培訓(xùn),歡迎來電預(yù)約!
培訓(xùn)關(guān)鍵詞:工業(yè)機器人培訓(xùn)

發(fā)那科工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與操作維護(hù)培訓(xùn)(專職講師)課程介紹:

授課形式:

自備筆記本電腦,采取案例解析、現(xiàn)場演示及互動研討相結(jié)合的培訓(xùn)方式。小班授課(限15人)通過大量的工程實例做分析,講解學(xué)員實際應(yīng)用問題;

學(xué)習(xí)目標(biāo):

1、基本應(yīng)用和編程                  4、電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法

2、工業(yè)機器人的日常管理            5、工業(yè)機器人的應(yīng)用實例及系統(tǒng)設(shè)計

3、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)及故障診斷  6、工業(yè)機器人的維護(hù)保養(yǎng)

課程大綱:

一、控制柜

1、控制柜規(guī)格2、控制柜線纜3、控制柜防護(hù)4、控制柜安裝

二、進(jìn)線電源

1、 電壓要求2、電壓器 3、接地要求4、電源維護(hù)

三、主機

1、主機型號 2、主機主板3、通訊板卡4、電源要求  5、通訊接口

四、低壓電源

1、24V電源 2、電源規(guī)格3、電源分配板4、電容介紹5、其他要求

五、軸計算機板

1、軸板規(guī)格2、軸板通訊 3軸板構(gòu)造4、軸板故障

六、SMB

1、SMB板原理2SMB板電壓要求3、SMB板檢修4、更換備份電池

七、伺服驅(qū)動器

1、驅(qū)動器規(guī)格2、驅(qū)動器原理3、驅(qū)動器接線4、驅(qū)動器檢修5、驅(qū)動器維保

總線通訊

I/O硬件介紹       
2
)機器人常見通訊方式      
3
)標(biāo)準(zhǔn)I/O板分類      
4
DSQC652 I/O板結(jié)構(gòu)     
5)
機器人I/O信號配置(添加I/O板,I/O映射,系統(tǒng)I/O配置,常用系統(tǒng)I/O信號 ,系統(tǒng)I/O信號配置 ) 
6
) 安全信號(安全信號分類,安全信號接線)

2、DN通訊3、PB通訊4、IP通訊5、其他通訊

九、 冷卻系統(tǒng)

1、控制柜冷卻風(fēng)扇2、主機冷卻風(fēng)扇3、控制柜空調(diào)系統(tǒng)4、安裝環(huán)境控制5其他冷卻

十、示教器

1、示教器規(guī)格2、示教器內(nèi)部3、示教器主板4示教器觸屏和顯屏5示教器畫面和菜單設(shè)

6、示教器常用操作( 語言選擇,預(yù)留功能鍵設(shè)置 ,校準(zhǔn)觸摸屏, 鎖定屏幕,系統(tǒng)備份與恢復(fù)) 7、檢修示教器

十一、機器人操作    
1)工作模式   
2
)動作模式   
3
)運動參考坐標(biāo)系      
4
)手動操縱界面   
5
)手動操縱機器人      
6
)轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新(轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新意義,轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新方法)
7
)工具坐標(biāo)系定義 (工具坐標(biāo)系的概念,工具坐標(biāo)系定義原理及方法,
工具坐標(biāo)系定義過程 )    
8
)工件坐標(biāo)系定義 (工件坐標(biāo)系的概念,工件坐標(biāo)系定義原理及方法,
工件坐標(biāo)系定義過程 )
9
)快捷操作菜單,快捷操作子菜單  
10
) 機械單元 ,增量 ,運行模式 ,步進(jìn)模式  ,速度   
十二、 編程基礎(chǔ)       
1)程序數(shù)據(jù)(常見數(shù)據(jù)類型,數(shù)據(jù)存儲類型,程序數(shù)據(jù)操作)
2
)程序結(jié)構(gòu)( RAPID語言結(jié)構(gòu),程序操作)
3
) 程序指令(Common類別,Prog.Flow類別,Various類別,Settings類別,Motion &Proc.類別,
I/O
類別,Communicate類別,Interrupts類別,System&Time類別,Mathematics類別, Motion Adv.類別)
4)功能函數(shù)     

十三、故障檢修

1、 機器人故障2、報警信息3、報警日志4、排故方法5、常見故障6、故障維修

十二、機器人維保

1、控制柜保養(yǎng)2、本體保養(yǎng)3、更換潤滑油4、更換電機5、更換齒輪箱6、機器人校準(zhǔn)

十四、工業(yè)機器人電路圖

1、本體線路圖2、電氣線路圖 3、接線檢查方法

十五、、Robotstudio仿真軟件

1、仿真軟件仿真

2、仿真軟件編程

3、仿真軟件檢修

4、工作站建立      
5
、機器人導(dǎo)入   
6
、虛擬示教器   
7
、示教器編程實例  
8
、自動路徑編程實例


培訓(xùn)課綱 課綱下載


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